kinebot

Consiste en construir 4 extremidades Robóticas (similares a las de un exoesqueleto) compuestas por una carcasa, sensores, controlador (PLC) y servomotores, que la persona discapacitada podrá montar sobre sus propias extremidades. Esto con la finalidad de que el paciente realice movimientos de forma autónoma en terapias kinesiológicas, y donde el especialista supervisa la acción en tiempo real a través de un monitor, para hacer lectura de las variables relevantes por medio de los sensores (Fuerza, ritmo cardíaco, rango de movilidad, etc.)
¿Como?
El paciente monta sobre sí, una extremidad robótica, luego intenta ejecutar un movimiento, los sensores captan la intención y avisan al PLC, quien procesa la información y luego ordena una acción de ayuda a través de los servomotores (el motor suministra la fuerza que le falta al paciente para completar el ejercicio).
El sistema cuenta con base de datos para evaluar progresos del paciente haciendo comparación con los datos históricos.
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