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Open MioGrip (mano robotica)

A grandes rasgos, este proyecto apunta a emular y devolver las funciones mas básicas he importantes de la mano humana a un costo accesible para todos, utilizando tecnologías avanzadas como sensores mioeléctricos, impresión 3D y diseño paramétrico. Si bien estas tecnologías han estado en el mercado por mas de 2 décadas, siempre se caracterizaron por su alto costo y complejidad, por lo que las prótesis que usaban alguna de estas tecnologías estaban fuera de alcance de la gran mayoría, pero gracias al pasar de los años y a los esfuerzos y desarrollos en la comunidad "open source", estas tecnologías han bajado muchísimo sus costos. Gracias a esto, es posible crear prótesis (no solo de manos) robóticas, con interfaces inteligentes y versátiles, con ergonomía, estética y estilo totalmente personalizables para cada usuario, con robustez y flexibilidad, ensamblaje modular y bajos costos de mantenimiento, todo a una fracción del precio de las opciones mas avanzadas que ofrec
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Hola Camilo, cómo estás. Te escribo porque seré tu mentora en esta etapa de Cocreación. Tuve la oportunidad de conocerte como evaluadora de tu proyecto y creo que tienes un tremendo potencial. Te pido por favor leer con mucha calma las bases de la convocatoria para que tengas claridad de los detalles del proceso, los entregables y criterios de evaluación. Estoy aquí para responder todas tus dudas. Saludos!
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hace 4 años
Ya estoy terminando mis primeros avances en el diseño 3D del prototipo de un dedo para imprimir. La verdad me ha tomado mas tiempo del pensado pues he estado poniendo mucho esfuerzo en la mecánica y la estética, ya que pese a que solo es un prototipo para hacer una demostración, la estética es clave cuando uno quiere que las personas deseen usar un producto, y no solo se conformen con él por su utilidad. Luego de terminar éste ensamblaje, procederé a parametrizarlo (ya explicare mas sobre esto).
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hace 4 años
El video que subí es sólo una demostración del prototipo de un "actuador mioeléctrico" que permite leer la actividad de un musculo remanente por medio de EMG (en este cazo del ante brazo), y accionar una pinza (o cualquier otro dispositivo) con tan solo "apretar" el musculo. Este prototipo fue relativamente sencillo de armar y si hubiera comprado todo en Chile habría costado alrededor de 50.000 pesos. En el mercado, un dispositivo similar (pinza con sensor mioeléctrico) costaría mas de 3.000 USD
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hace 4 años

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