Dum-E. A not so Dumb Reman Robot
- Desafío al que deseas postular
- MINERÍA 3 (Komatsu): Dispositivo para la operación remota del proceso de metalizado (arcspray).
- Frase que mejor representa la solución
- Sistema Robotizado de Recuperación por Arc Spray con Reconstrucción 3D de los Daños
- Por favor, describe brevemente en qué consiste la solución propuesta
- ¿Cómo lograr un proceso óptimo, abaratar costos y tiempo sin desmedro de la calidad de adhesión? ¿Saben cuáles son los parámetros más importantes en el proceso de Arc Spray y cómo se relacionan entre sí?Gracias al desarrollo de nuevas técnicas de manufactura avanzada, hoy es posible desarrollar maquinaria especializada que permita reparar automáticamente daños existentes en piezas metálicas. Se propone implementar un sistema de reparación automática, aplicado al proceso de Arc Spray, con la capacidad de evaluar automáticamente el daño y generar una estrategia de reparación. Para esto, se emplearían métodos de reconstrucción digital 3D de los daños, contando con un software de programación que reciba el escaneo de la superficie de la pieza, generando los trazos que debe seguir el brazo Robótico, distintos para cada falla. Los caminos de reparación serán configurados en base al material de aporte que se ocupe, adaptables al tipo y tamaño de pieza.
- ¿Qué tipos de elementos tecnológicos utiliza tu solución?
- Software,Plataformas robóticas y drones,Visualización espacial de datos,Inteligencia artificial,Modelamiento matemático y analítica avanzada,Re-diseño de equipos y procesos,Sensorización y automatización
- Vídeo de YouTube
- https://youtu.be/0p7IZSVUzUs
- Nombre
- Luis Cristóbal
- Apellidos
- Inostroza Castro
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