Brazo robótico

Proponemos realizar brazos robóticos, que a través de diferentes sensores realizan movimientos. Nuestro proyecto consta de 3 instancias, dos de ellas de investigación. La primera fue la creación de sensores de flexión adheridos a un guante, dichos sensores digitalizan la flexión de los dedos y lo reproducen en el prototipo impreso 3D. La segunda etapa cuenta con un dispositivo que está conformado por 2 cámaras y 3 sensores los cuales hacen una lectura de la posición de la mano,y al igual que la anterior, reproduce los movimientos en el prototipo. La tercer y última instancia, la cuál está en proceso, cuenta con sensores electro-musculares que hacen una lectura de impulsos nerviosos a través de electrodos conectados en la espalda y también, posee sensores de presión y finos filamentos que simulan una experiencia muy similar al tacto. A través de esta última etapa, vamos a fabricar prótesis que realicen las funciones antes mencionadas.
Nombre y Apellido Integrante 1
Ariadna Josefina Vivot
Año que cursa
Séptimo de la tecnicatura en Electrónica
Nombre y apellido de los/as compañeros/as
Enzo GregoruttiPentácolo MarcosSánchez Ignacio MaximilianoRenzo Tobías Sigura
Nombre de la Escuela y/o Centro Educativo
Escuela Técnica N°1 General Francisco Ramírez
Nombre y Apellido docente a cargo del proyecto
Enrique Manuel Landra
Ciudad
Paraná
Provincia/Departamento
Entre Ríos
País
Argentina
¿Cuál es la problemática que identificaron?
Las problemáticas detectadas son, el encarecimiento en las prótesis y la poca tecnología utilizada para una experiencia más real y completa. Para nosotros es relevante poder solventar este problema, ya que a lo largo de nuestra tecnicatura nos han aportado las herramientas para poder solucionar estos problemas, seguir investigando y creando nuevas soluciones.
¿Cuáles son las causas de la problemática? ¿y las consecuencias?
El encarecimiento de las prótesis, genera que muy pocas personas que han perdido la movilidad o la extremidad no logren poder acceder a una, además, notamos que la mayoría de las prótesis del mercado, no logran una movilidad, y las que sí logran esto, sólo realizan movimientos básicos (abrir y cerrar la mano).
¿A qué temática pertenece la problemática que quieren resolver? Elijan una temática.
Salud
¿Cómo pueden resolverlo? ¿Cuál es su idea/solución?
Nuestra idea es, para solventar los altos costos de las prótesis, poder lograr un mercado internacional que produzca prótesis en gran cantidad, también una producción propia de los sensores electro-musculares y de presión que lograrán la movilidad de la prótesis gracias a los impulsos nerviosos y una experiencia similar al tacto gracias a los sensores de presión con filamentos. Una producción y distribución global, logrará abaratar los costos de todos los materiales del brazo robótico.
¿Cómo aplican la tecnología, la ciencia o las matemáticas en su solución?
La ciencia y tecnología nos ayudan en la construcción de la prótesis y los sensores, combinando las matemáticas al momento del sensado y conversión de valores obtenidos por los sensores.
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Avances: ¿Cuáles fueron los principales avances desde que subieron la idea hasta ahora? ¿Qué ajustes hicieron a su propuesta?
Adquirimos información sobre los biomateriales óptimos para realizar una prótesis, cómo adaptar nuestro prototipo a una medida genérica, las posibilidades de reemplazar la fuente de alimentación por una batería y como realizar un exoesqueleto con las mismas características de nuestra prótesis.
Imagen del prototipo
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Breve descripción del prototipo
Nuestro Brazo Robótico sensa los movimientos de una mano con dos tipos de sensores (un guante con sensores de flexión y un sensor leap Motion) y los reproduce en un prototipo 3D. La próxima etapa se encuentra en desarrollo,explicada en el video.
Video
https://www.youtube.com/watch?v=SqQ4cNujjA4
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